Самая распространенная и всем известная снасть. Удилища могут быть цельные и разборно-сборные, двух-, трех-, четырехколенные, завинчивающиеся, вставные, телескопические, из цельного или клееного бамбука, полимерные, из стеклопластика и других материалов.

Удилища оснащают катушками или мотовильцами. Диаметр лески и номер крючка выбирают в зависимости от той рыбы, которую собираются ловить и которая есть в водоеме. Грузило не обязательно, разве что при быстром течении. Медленно опускающиеся на дно, свободно плавающие насадка или наживка больше привлекают рыбу.

Есть еще разновидности удочек: проводочная и нахлыстовая, незначительно отличающиеся от поплавочной. Проводочная удочка имеет укороченное удилище с катушкой и запасом лески для того, чтобы можно было отпускать на ней крупную рыбу на значительные расстояния.

Нахлыстовая удочка имеет длинное удилище, тонкую, иногда конусную леску, маленькие крючки. Предназначена для ловли рыбы на насекомых и искусственных мушек. Однако опытные рыболовы, как правило, обходятся одним видом удочки, перестраивая ее, когда и как нужно.